Het idee
Onze opdracht was een robot maken die reageert op zijn omgeving d.m.v. sensoren. Dit kan bijvoorbeeld een robot zijn die een lijn volgt. Omdat wij een grote groep zijn hebben wij de keuze gekregen om 2 robots te bouwen. Het leek ons leuker om 2 robots te ontwerpen die elkaar kunnen detecteren.
Omdat de robots ook rond moeten kunnen rijden is het verstandig dat ze kunnen detecteren als ze ergens tegenaan zijn gereden en dan zelfstandig hun weg eromheen kunnen vinden.
We bouwen 2 tanks die elkaar moeten vinden en elkaar via lichtsignalen beschieten. De 2 robots onderscheiden zich vanwege hun opsporingsmogelijkheden. Ze gebruiken beide beeldherkenning d.m.v. een webcam. Een robot zal beweging detecteren, terwijl de ander de juiste kleur zal zoeken. We hebben ook robots getest zonder webcam. Deze moeten dus de ander opsporen door er tegenaan te rijden. We kunnen de robot programmeren met behulp van een programmeerbare unit (RCX 2.0). Deze unit heeft 3 in- en 3 uitgangen. Hiermee moeten we alle motors besturen en sensoren afluisteren.
Omdat de sensoren ongeveer op dezelfde hoogte moeten zitten om elkaar goed te detecteren, hebben we besloten om beide tanks hetzelfde onderstel te geven.
Indien de sensoren van LEGO niet voldoende zijn, zullen we overgaan tot het aanschaffen van printplaten van IR-ontvangers. We hebben de webcam van LEGO ook al vervangen voor onze eigen webcam. Deze is veel scherper en kunnen we beter afstellen.
