De Robots
Wat is een robot nu precies? Een robot is een machine, tot nu toe door de mens gemaakt, die beschikt over een stoffelijke vorm (lichaam) en een beslissingsmodel (programma). Dit beslissingsmodel kent nagenoeg altijd een structuur van perceptie en daarop volgende reactie. De robotica is de tak van de wetenschap die zich met het ontwikkelen en bestuderen van robots bezighoudt.
Oorsprong
Het woord 'robot' werd voor het eerst gebruikt door de Tsjechische schrijver Karel Ćapek in zijn toneelstuk R.U.R. (Rossum's Universal Robots) (1920). Het is afgeleid van het Tsjechische woord robota (dat "werk" betekent). In een ingezonden brief in Lidové Noviny (een Tsjechisch dagblad) in 1933 vertelt Karel Čapek dat het woord door zijn broer Josef is verzonnen.
De meeste mensen kennen robots echter uit de sciencefiction, zoals de boeken van Karel Čapek en Isaac Asimov, en films als Robocop, A.I. of de bekende Star Wars-cyclus. Vaak hebben deze robots een lichaam dat lijkt op dat van een mens (al dan niet gemaakt uit metaal), en een vergaande vorm van kunstmatige intelligentie als beslissingsmodel. Dergelijke robots die op mensen lijken, worden androids genoemd.
Definitie
Hier zullen we wat dieper ingaan op de robots die wij tijdens dit project hebben gemaakt. Een robot is een programmeerbare machine, die meerdere, verschillende taken uit kan voeren. Hierin verschilt het van een numerieke machine, die is geprogrammeerd voor een taak. In de praktijk betekent het dat een robot voor verschillende producten kan worden ingezet, waar een een numerieke machine slechts een (deels variabele) taak kan uitvoeren. Een robot kan vaak zelf van grijper wisselen, om zijn verschillende taken uit te voeren. Binnen ons project willen we robots creëren die in staat zijn een andere robot te detecteren, en vervolgens een cyclus van code uit te voeren.
