Prototype BRASA01
Blind Robot with A Single Arm (BRASA)Dit is ons eerste ontwerp. Deze robot heeft een druksensor aan de voorkant (bumper) en een druksensor aan de onderkant voor het detectie van de tafelranden.
Specificaties:
- 1x Basis met RCX 2.0
- 1x Bumper
- 1x Randdetectie
Programma:
Programma is geschreven in Robotics Invention. De robot rijdt vooruit totdat deze tegen een obstakel tegenkomt of wanneer een rand gedetecteerd wordt. Vervolgens rijdt deze 1s achteruit, draait in een willekeurige richting. Hierna start het programma opnieuw.
Testresultaten:
De test is geslaagd. We zijn in staat om een programma te schrijven voor de rcx. De rcx neemt waarnemingen op uit de 'buitenwereld' en verwerkt deze, zoals de in opdracht omschreven is. Helaas blijkt dat als de robot schuin op een rand afgaat, de randdetectie te laat geactiveerd wordt. Het ontwerp van de robot moet aangepast worden.
Bekijk het filmpje van deze test, of het 2e filmpje.
