Blind Robot with A Double Arm (BRADA)
Deze robot is de verbeterde versie van de BRASA01. Het heeft een uniek systeem dat ook de randen moet kunnen detecteren als de robot naar een hoek rijdt.
Specificaties:
- 1x Basis met RCX 2.0
- 1x Bumper (voorkant)
- 2x Randdetectie (links en rechts)
Programma:
Ook dit programma is geschreven in Robotics Invention. Net zoals BRASA01 rijdt deze vooruit totdat deze tegen een obstakel tegenkomt of wanneer een rand gedetecteerd wordt. Vervolgens rijdt deze 1s achteruit, draait in een willekeurige richting. Hierna start het programma opnieuw.
Testresultaten:
De test is geslaagd. We zijn in staat om een programma te schrijven voor de rcx. De rcx neemt waarnemingen op uit de 'buitenwereld' en verwerkt deze, zoals deze in de projectopdracht omschreven is.
Filmpje:
Zoals in het filmpje te zien is is de robot toch afgekeurd. De manier waarop de 'tentakels' vastzitten is erg gevoelig.
Tijdens de test sprong een elastiekje los, waardoor een 'sensor' onschadelijk werd gemaakt. Aan het eind van deze test werd ook meteen duidelijk dat Infrarood Detectie niet mogelijk is voor ons. We wilden deze detectie gebruiken om een robot te maken die een andere robot op kan speuren dmv. infrarood.
Het is gebleken dat dit te hoog gegrepen is voor de geleverde spullen en dat de rcx te weinig ingangen heeft voor deze detectie. We gaan nu 2 robots maken met webcam. De webcam kan ook meteen detecteren wanneer er een rand is. Het ontwikkelen van een randdetectiesysteem dmv. de 'tentakels' is bij deze stopgezet.
