AMTD
Automated Moving Tank Destroyer. Deze robot is geprogrammeerd in Robolabs. Dit programma heeft alle benodigde functionaliteiten en is dus erg geschikt voor deze toepassing.
Specificaties:
- 1x RCX (besturingselement)
- 2x Rupsbanden
- 1x Speedlink webcam
- 1x Infrarood kanon
Camera en schietmechanisme
De robot maakt gebruik van een Speedlink camera en de infrarood schijnwerper.
Programma:
De robot zal willekeurig rondrijden, maar om de seconde stilstaan, om de vijand te detecteren totdat hij:
- bij de rand is, en dan omkeren en verder rijden;
- geraakt is, en dan een geluidje maken en stoppen.
- de andere robot ziet bewegen en dan schieten.
Voordelen van Robolabs
- kan meerdere dingen tegelijk doen;
- houdt goed rekening met de tafelrand.
Nadelen
- ziet alles zwart/wit, kan niet op meerdere kleuren zoeken;
- kan geen diepte zien (botsen!);
- schiet direct op elke willekeurige beweging.
